足球规则介绍，越位到底有没有统一的标准？

看了几场球还是有点懵，足球规则介绍能不能来个简单版的？我这种刚入坑的，现在连什么时候吹犯规什么时候不吹都分不清。最近看了场英超，有个球看着好像越位了，裁判也没吹，解说说是“主动参与进攻”才算，那什么情况算参与进攻啊？

我翻了翻资料，足球规则常识及判罚这块，最早是没现在这么细的，越位规则当年好像就留一个人就算越位，后来才改成现在的两人标准。手球也是，以前只要碰到手就吹，现在分故意不故意、手臂位置是不是自然状态。这些改动看老球迷说是为了让比赛更流畅，但我感觉有时候裁判反而更不好判了。

再问个基础的，足球规则是谁制定的？我听说是个叫IFAB的机构，由国际足联和英国四个足总一起管，任何规则改动都得他们开会投票，那他们开会频率高吗，有没有人知道一般几年大改一次？

另外我周末跟朋友踢着玩，他们拉我去踢五人制，说足球规则五人制跟十一人完全不一样，越位都没有，界外球用脚踢，回传门将也有次数限制。那我要是平时看英超看多了，上去踢会不会闹笑话？求大佬们指点指点，新人刚来还请多关照[狗头]